भगवद्गीता में योग:
भगवद्गीता में, योग को एक व्यापक आध्यात्मिक मार्ग के रूप में प्रस्तुत किया गया है, जिसमें आत्म-साक्षात्कार और ईश्वर के साथ मिलन प्राप्त करने के उद्देश्य से विभिन्न अभ्यास और अनुशासन शामिल हैं। गीता में “योग” शब्द का प्रयोग आधुनिक योग से जुड़े सामान्य शारीरिक आसनों से कहीं अधिक व्यापक अर्थ में किया गया है; यह जीवन के एक ऐसे तरीके को संदर्भित करता है जो शरीर, मन और आत्मा को एकीकृत करता है।
यहाँ भगवद गीता में योग की व्याख्या कैसे की गई है, इसका एक सिंहावलोकन दिया गया है:
योग निस्वार्थ कर्म (कर्म योग) के रूप में:
गीता की मुख्य शिक्षाओं में से एक कर्म योग की अवधारणा है, जो निस्वार्थ कर्म का योग है। कृष्ण अर्जुन को सलाह देते हैं कि वह योद्धा (क्षत्रिय) के रूप में अपने कर्तव्यों का पालन परिणामों की आसक्ति के बिना करे, अपने कर्मों के फलों को ईश्वर को समर्पित करे।
कर्म योग का अभ्यास करके, व्यक्ति अपने मन और हृदय को शुद्ध कर सकते हैं, स्वार्थी इच्छाओं पर विजय प्राप्त कर सकते हैं, और अंततः मुक्ति (मोक्ष) प्राप्त कर सकते हैं।
योग भक्ति योग के रूप में:
गीता भक्ति योग, भक्ति के योग के मार्ग पर भी जोर देती है। कृष्ण सिखाते हैं कि ईश्वर के प्रति सच्ची भक्ति और प्रेम आध्यात्मिक प्राप्ति और ईश्वर के साथ मिलन की ओर ले जा सकता है।
कृष्ण अर्जुन को पूरी तरह से उनके प्रति समर्पित होने और विश्वास रखने के लिए प्रोत्साहित करते हैं, क्योंकि इससे जन्म और मृत्यु के चक्र से मुक्ति मिलेगी।

ज्ञान के रूप में योग (ज्ञान योग):
ज्ञान योग, ज्ञान और बुद्धि का योग, गीता में वर्णित एक और मार्ग है। इसमें आत्म-जांच और स्वयं की वास्तविक प्रकृति को समझने के लिए आध्यात्मिक ज्ञान की खेती शामिल है।
शास्त्रीय योग के रूप में योग (राज योग):
राज योग आध्यात्मिक ज्ञान और ईश्वर के साथ एकता प्राप्त करने के लिए ध्यान, नैतिक अनुशासन, शारीरिक मुद्राएँ (आसन), श्वास नियंत्रण (प्राणायाम) और अन्य अभ्यासों के व्यवस्थित अभ्यास पर जोर देता है।
राज योग के प्रमुख सिद्धांतों में शामिल हैं:
यम और नियम:
नैतिक अनुशासन और पालन जो किसी के व्यवहार और नैतिक आचरण का मार्गदर्शन करते हैं।
आसन:
शारीरिक मुद्राएँ जो शरीर को ध्यान के लिए तैयार करने और शारीरिक स्वास्थ्य और कल्याण को बढ़ावा देने में मदद करती हैं।
प्राणायाम:
श्वास नियंत्रण तकनीकें जो शरीर में प्राण (जीवन शक्ति) के प्रवाह को विनियमित करने और मन को शांत करने में मदद करती हैं।
प्रत्याहार:
इंद्रियों को बाहरी विकर्षणों से दूर करना, जिससे आंतरिक ध्यान और एकाग्रता प्राप्त होती है।
धारणा:
एकाग्रता, मन को एक बिंदु या वस्तु पर केन्द्रित करना।
ध्यान:
ध्यान, ध्यान की वस्तु की ओर जागरूकता का निरंतर प्रवाह।
समाधि:
राज योग का अंतिम लक्ष्य, ध्यान की वस्तु के साथ एकता का अनुभव करने वाला व्यक्ति और व्यक्तिगत आत्म की सीमाओं से परे चला जाता है।
राज योग को अक्सर पतंजलि के अष्टांग मार्ग से जोड़ा जाता है, जिसे अष्टांग योग के रूप में जाना जाता है, जिसमें निम्नलिखित अंग शामिल हैं:
यम: नैतिक अनुशासन या संयम।
नियम: पालन या अभ्यास।
आसन: शारीरिक मुद्राएँ।
प्राणायाम: सांस पर नियंत्रण।
प्रत्याहार: इंद्रियों को वापस लेना।
धारणा: एकाग्रता।
ध्यान: ध्यान।
समाधि: ध्यान में डूब जाना।